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產(chǎn)品分類
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OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD德國倍加福P+F傳感器
特點(diǎn)：
| 產(chǎn)品闡述 | ||
|---|---|---|
| R2000 HD，二維碼 LiDAR 掃描器，適合精密測量任務(wù)和定位，物體測量范圍達(dá) 30 m，以太網(wǎng) | ||
| 通用規(guī)格 | ||
|---|---|---|
| 測量范圍 | 0,1 ... 10 m (bk 10%) 0.1 … 30 m (wh 90%) 0.1 … 30 m（反射板） 小反射率 2.5% | |
| 光源 | 激光二極管 | |
| 光源類型 | 調(diào)制紅外光 | |
| 激光額定值 | ||
| 注意 | 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束 | |
| 激光等級 | 1 | |
| 波長 | 905 nm | |
| 光束發(fā)散 | 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad | |
| 脈沖長度 | 5 ns | |
| 重復(fù)率 | 84 kHz | |
| 大脈沖能量 | < 94 nJ | |
| 測量方法 | 脈沖測距技術(shù) (PRT) | |
| 掃描速率 | 10 ... 50 s-1 | |
| 掃描角度 | 360° | |
| 光點(diǎn)直徑 | 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm | |
| 濾波片 | 大值，平均值，中間值，反射率 | |
| 環(huán)境光限制 | > 80000 Lux | |
| 分辨率 | 1 mm | |
| 功能性安全相關(guān)參數(shù) | ||
| MTTFd | 75 a | |
| 任務(wù)時間 (TM) | 20 a | |
| 診斷覆蓋率 (DC) | 0 % | |
| 指示燈/操作方法 | ||
| 工作指示燈 | 綠色 LED | |
| 數(shù)據(jù)流指示器 | 黃色 LED：有源以太網(wǎng) 綠色 LED：以太網(wǎng)鏈路 | |
| 功能指示燈 | 紅色 LED：故障 黃色 LED：Q1 + Q2 | |
| 控制元件 | 2 按鈕 | |
| 參數(shù)化指示器 | 24 x 252 像素 ， 紅色 | |
| 電氣技術(shù)規(guī)格 | ||
| 工作電壓 | 10 ... 30 V DC | |
| 紋波 | 10 % 在電源容限內(nèi) | |
| 空載電流 | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
| 功耗 | < 15 W | |
| 可用前的時間延遲 | < 40 s | |
| 接口 | ||
| 接口類型 | 快速以太網(wǎng)，2 個開關(guān)輸出 | |
| 協(xié)議 | HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP | |
| 輸入/輸出 | ||
| 輸入/輸出類型 | 2 輸出 ， 可獨(dú)立配置 ， 短路/反極性保護(hù) | |
| 輸出 | ||
| 開關(guān)閾值 | 低：Ua < 1 V， 高：Ua > Ub - 1 V | |
| 開關(guān)電流 | 100 mA 每路輸出 | |
| 符合性 | ||
| 激光安全 | EN 60825-1:2014 | |
| 遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令 | ||
| 符合標(biāo)準(zhǔn) | ||
| 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) | IEC 60947-5-2 | |
| 耐沖擊和抗振 | EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 | |
| 測量精度 | ||
| 測量速度 | 84000 每秒測量次數(shù) | |
| 測得的噪音值 | 典型值± 10 mm （1 sigma；長 20 mm；0,1 m ...8 m） 典型值 ± 12 mm （1 sigma；長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用 | |
| 角分辨率 | 0,042 ° | |
| 精度 | 類型 ± 25 mm | |
| 重復(fù)精度 | < 12 mm | |
| 認(rèn)證和證書 | ||
| 防護(hù)等級 | III （工作電壓 50 V） | |
| UL 認(rèn)證 | cULus 認(rèn)證，2 類電源，1 類外殼 | |
| CCC 認(rèn)證 | 額定電壓 ≤ 36 V 時，產(chǎn)品不需要 CCC 認(rèn)證/標(biāo)記 | |
| 環(huán)境條件 | ||
| 環(huán)境溫度 | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| 存儲溫度 | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| 相對濕度 | 95 % ，無冷凝 | |
| 機(jī)械規(guī)格 | ||
| 外殼寬度 | 106 mm | |
| 外殼高度 | 116,5 mm | |
| 防護(hù)等級 | IP65 | |
| 連接 | 4 針，M12x1 連接器，標(biāo)準(zhǔn)（供電） ， 8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ， 4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN) | |
| 材料 | ||
| 外殼 | ABS + PC + 鋁 | |
| 光學(xué)端面 | PUMA | |
| 質(zhì)量 | 大約 0,8 kg | |
激光測距傳感器工作原理：
激光傳感器工作時，先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因?yàn)楣馑偬臁?br />紅外線測距傳感器工作原理：
紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。
產(chǎn)品具體詳見：德國倍加福P+F傳感器
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