德國P+F倍加福二維碼 LiDAR 傳感器
工作范圍大
*的角分辨率
紅外光
測量方法 PRT（脈沖測距技術）
靈活的測量數據篩選

德國P+F倍加福二維碼 LiDAR 傳感器公司簡介：

——德國P+F公司全稱：PEPPERL+FUCHS GmbH。P+F公司由Walter Pepperl 與Ludwig Fuchs于1945年在一個收音機修理店中創立，是也是大的傳感器專業公司。

1948年P+F已經涵蓋其他電子產品的生產，1950年世界上支接近開關和支內安線路控制的晶體管放大器的誕生奠定了P+F的行業主導者地位。自當年謙卑的誕生，P+F如今已成長為一個多元化的工業企業和一位感應技術、內安以及防爆技術行業jiaojiao者。倍加福P+F為歐洲、美洲以及亞洲市場研發，制造，并提供的產品與服務。在世界范圍內擁有近4000名員工，在世界6大洲上有80個海外機構。

——德國P+F公司（PEPPERL+FUCHS)，中文名為倍加福，是也是大的傳感器專業公司，創建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意義的代電感式傳感器，成功應用于化工石油行業。經近60年的不斷發展和努力，P+F至今已發展成為具有3000多名員工，對從電感式傳感器到超聲波傳感器，從光電式傳感器到旋轉編碼器，從識別系統到現場總線系統，從液位、料位傳感器到安全光幕，從防爆傳感器到安全柵、隔離柵等各類傳感器都有特別的研究和產品提供的傳感器供應商。P+F每天向世界各地用戶發運幾萬件產品，任何行業都在應用P+F的傳感器。

——德國P+F傳感器在技術上始終處于先地位，產品均達到標準和ISO9000質量認可，并有高度自動化的制造、生產能力，建立了多達七十多個國家強有力的銷售、服務網絡，保證快服務，滿足用戶的要求。

——總部設于德國曼海姆，分公司遍及六大洲，德國倍加福公司（P+F）是自動化行業中久負盛名的專業傳感器公司。倍加福作為自動化領域的電子傳感與零部件的生產主導者，憑借不斷的創新，恒久的質量保證，穩健的發展，保證了迄今六十余年的輝煌成就。倍加福在范圍內擁有4300名員工，位于德國，美國，新加坡，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產基地幾乎全部通過了ISO9001的質量認證。

德國P+F倍加福二維碼 LiDAR 傳感器技術參數：

產品闡述

R2000 UHD，二維碼 LiDAR 傳感器，適合精確及高度動態定位，物體測量范圍達 30 m，以太網

通用規格

測量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%)

0.1 … 200 m（反射板）

小反射率 2.5%

光源 激光二極管

光源類型 調制紅外光

激光額定值

注意 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束

激光等級 1

波長 905 nm

光束發散 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad

脈沖長度 5 ns

重復率 250 kHz

大脈沖能量 < 94 nJ

測量方法 脈沖測距技術 (PRT)

掃描速率 10 ... 50 s-1

掃描角度 360°

光點直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm

濾波片 大值，平均值，中間值，反射率

環境光限制 > 80000 Lux

分辨率 1 mm

功能性安全相關參數

MTTFd 75 a

任務時間 (TM) 20 a

診斷覆蓋率 (DC) 0 %

指示燈/操作方法

工作指示燈 綠色 LED

數據流指示器 黃色 LED：有源以太網

綠色 LED：以太網鏈路

功能指示燈 紅色 LED：故障

黃色 LED：Q1 + Q2

控制元件 2 按鈕

參數化指示器 24 x 252 像素 ， 紅色

電氣技術規格

工作電壓 10 ... 30 V

紋波 10 % 在電源容限內

空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC

功耗 < 15 W

可用前的時間延遲 < 40 s

接口

接口類型 快速以太網，2 個開關輸出

協議 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP

輸入/輸出

輸入/輸出類型 2 輸出 ， 可獨立配置 ， 短路/反極性保護

輸出

開關閾值 低：Ua < 1 V，

高：Ua > Ub - 1 V

開關電流 100 mA 每路輸出

符合性

激光安全 EN 60825-1:2014

遵守標準和指令

符合標準

產品標準 IEC 60947-5-2

耐沖擊和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27

測量精度

測量速度 250000 每秒測量次數

測得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma；長 20 mm；0,1 m ...8 m）

典型值 ± 12 mm （1 sigma；長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用

角分辨率 0,014 °

精度 類型 ± 25 mm

重復精度 < 12 mm

認證和證書

防護等級 III （工作電壓 50 V）

UL 認證 cULus 認證，2 類電源，1 類外殼

CCC 認證 額定電壓 ≤ 36 V 時，產品不需要 CCC 認證/標記

環境條件

環境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)

存儲溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)

相對濕度 95 % ，無冷凝

機械規格

外殼寬度 106 mm

外殼高度 116,5 mm

防護等級 IP65

連接 4 針，M12x1 連接器，標準（供電） ，

8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ，

4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)

材料

外殼 ABS + PC + 鋁

光學端面 PUMA

質量 大約 0,8 kg

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