德國P+F倍加福二維碼 LiDAR 傳感器
工作范圍大
*的角分辨率
紅外光
測量方法 PRT（脈沖測距技術(shù)）
靈活的測量數(shù)據(jù)篩選

德國P+F倍加福二維碼 LiDAR 傳感器公司簡介：

——德國P+F公司全稱：PEPPERL+FUCHS GmbH。P+F公司由Walter Pepperl 與Ludwig Fuchs于1945年在一個(gè)收音機(jī)修理店中創(chuàng)立，是也是大的傳感器專業(yè)公司。

1948年P(guān)+F已經(jīng)涵蓋其他電子產(chǎn)品的生產(chǎn)，1950年世界上支接近開關(guān)和支內(nèi)安線路控制的晶體管放大器的誕生奠定了P+F的行業(yè)主導(dǎo)者地位。自當(dāng)年謙卑的誕生，P+F如今已成長為一個(gè)多元化的工業(yè)企業(yè)和一位感應(yīng)技術(shù)、內(nèi)安以及防爆技術(shù)行業(yè)jiaojiao者。倍加福P+F為歐洲、美洲以及亞洲市場研發(fā)，制造，并提供的產(chǎn)品與服務(wù)。在世界范圍內(nèi)擁有近4000名員工，在世界6大洲上有80個(gè)海外機(jī)構(gòu)。

——德國P+F公司（PEPPERL+FUCHS)，中文名為倍加福，是也是大的傳感器專業(yè)公司，創(chuàng)建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意義的代電感式傳感器，成功應(yīng)用于化工石油行業(yè)。經(jīng)近60年的不斷發(fā)展和努力，P+F至今已發(fā)展成為具有3000多名員工，對從電感式傳感器到超聲波傳感器，從光電式傳感器到旋轉(zhuǎn)編碼器，從識別系統(tǒng)到現(xiàn)場總線系統(tǒng)，從液位、料位傳感器到安全光幕，從防爆傳感器到安全柵、隔離柵等各類傳感器都有特別的研究和產(chǎn)品提供的傳感器供應(yīng)商。P+F每天向世界各地用戶發(fā)運(yùn)幾萬件產(chǎn)品，任何行業(yè)都在應(yīng)用P+F的傳感器。

——德國P+F傳感器在技術(shù)上始終處于先地位，產(chǎn)品均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)和ISO9000質(zhì)量認(rèn)可，并有高度自動化的制造、生產(chǎn)能力，建立了多達(dá)七十多個(gè)國家強(qiáng)有力的銷售、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，保證快服務(wù)，滿足用戶的要求。

——總部設(shè)于德國曼海姆，分公司遍及六大洲，德國倍加福公司（P+F）是自動化行業(yè)中久負(fù)盛名的專業(yè)傳感器公司。倍加福作為自動化領(lǐng)域的電子傳感與零部件的生產(chǎn)主導(dǎo)者，憑借不斷的創(chuàng)新，恒久的質(zhì)量保證，穩(wěn)健的發(fā)展，保證了迄今六十余年的輝煌成就。倍加福在范圍內(nèi)擁有4300名員工，位于德國，美國，新加坡，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產(chǎn)基地幾乎全部通過了ISO9001的質(zhì)量認(rèn)證。

德國P+F倍加福二維碼 LiDAR 傳感器技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品闡述

R2000 UHD，二維碼 LiDAR 傳感器，適合精確及高度動態(tài)定位，物體測量范圍達(dá) 30 m，以太網(wǎng)

通用規(guī)格

測量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%)

0.1 … 200 m（反射板）

小反射率 2.5%

光源 激光二極管

光源類型 調(diào)制紅外光

激光額定值

注意 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束

激光等級 1

波長 905 nm

光束發(fā)散 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad

脈沖長度 5 ns

重復(fù)率 250 kHz

大脈沖能量 < 94 nJ

測量方法 脈沖測距技術(shù) (PRT)

掃描速率 10 ... 50 s-1

掃描角度 360°

光點(diǎn)直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm

濾波片 大值，平均值，中間值，反射率

環(huán)境光限制 > 80000 Lux

分辨率 1 mm

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 75 a

任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a

診斷覆蓋率 (DC) 0 %

指示燈/操作方法

工作指示燈 綠色 LED

數(shù)據(jù)流指示器 黃色 LED：有源以太網(wǎng)

綠色 LED：以太網(wǎng)鏈路

功能指示燈 紅色 LED：故障

黃色 LED：Q1 + Q2

控制元件 2 按鈕

參數(shù)化指示器 24 x 252 像素 ， 紅色

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V

紋波 10 % 在電源容限內(nèi)

空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC

功耗 < 15 W

可用前的時(shí)間延遲 < 40 s

接口

接口類型 快速以太網(wǎng)，2 個(gè)開關(guān)輸出

協(xié)議 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP

輸入/輸出

輸入/輸出類型 2 輸出 ， 可獨(dú)立配置 ， 短路/反極性保護(hù)

輸出

開關(guān)閾值 低：Ua < 1 V，

高：Ua > Ub - 1 V

開關(guān)電流 100 mA 每路輸出

符合性

激光安全 EN 60825-1:2014

遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令

符合標(biāo)準(zhǔn)

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-5-2

耐沖擊和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27

測量精度

測量速度 250000 每秒測量次數(shù)

測得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma；長 20 mm；0,1 m ...8 m）

典型值 ± 12 mm （1 sigma；長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用

角分辨率 0,014 °

精度 類型 ± 25 mm

重復(fù)精度 < 12 mm

認(rèn)證和證書

防護(hù)等級 III （工作電壓 50 V）

UL 認(rèn)證 cULus 認(rèn)證，2 類電源，1 類外殼

CCC 認(rèn)證 額定電壓 ≤ 36 V 時(shí)，產(chǎn)品不需要 CCC 認(rèn)證/標(biāo)記

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)

存儲溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)

相對濕度 95 % ，無冷凝

機(jī)械規(guī)格

外殼寬度 106 mm

外殼高度 116,5 mm

防護(hù)等級 IP65

連接 4 針，M12x1 連接器，標(biāo)準(zhǔn)（供電） ，

8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ，

4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)

材料

外殼 ABS + PC + 鋁

光學(xué)端面 PUMA

質(zhì)量 大約 0,8 kg

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